Alexey S. Matveev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非ホロノミック移動ロボットによる表面スキャンのための反応型3Dナビゲーションアルゴリズムの技術的結果の証明
  ナビゲーション2016/5/1

  未知の滑らかな境界を持つ領域の表面を、非ホロノミック移動ロボットが所定の距離を保ちながら全走査するための、計算負荷の低い反応型ナビゲーション則を提案し、その数学的正当性を証明した論文。