Alexey Pustynnikov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Yandex Shiftsデータセットにおける車両運動予測の不確実性推定
  運動予測2021/12/1

  自動運転向け車両運動予測において、分布シフトに頑健で予測の不確実性を測定できるモデルを提案し、Shifts Challengeのベンチマークで2位を獲得した。