Alexey Matveev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 狭い物体間ギャップを通る群物体のタイト周回のためのロボットナビゲーションアルゴリズムの基礎となる幾何学的事実
  ナビゲーション2023/5/1

  低い旋回半径限界を持つ非ホロノミックロボットが未知の複数物体を周回する際、等距離曲線の追従が困難な場合に、追従可能な最良の近似曲線を自動的に見つけて繰り返し追従するための幾何学的事実を提示した。