Alexey A. Dmitriev
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Swarmodroid & AMPy: 再構成可能なブラッスルボットとロボティックアクティブマター研究用ソフトウェアパッケージ群制御2023/5/1
再構成可能な3Dプリントボディと簡易電子回路を備えたオープンソースのブラッスルボット群「Swarmodroid 1.0」と、群れの運動学を解析するPythonソフトウェア「AMPy」を開発した。