Alexei Odinokov

SafePi.ai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハザード情報に基づく合成エンベロープによる都市モビリティにおける物理AIの安全性確保
  安全性/都市モビリティ2026/8/14

  都市環境で多様なロボットが安全に動作するため、ハザード分析と実行時監視を統合した安全エンベロープの枠組みを提案し、シンボリック・空間・動的モデルを横断する安全性変換プロセスを示した。

• A Hazard-Informed Data Pipeline for Robotics Physical Safety
  2026/3/1