Alexandru Dochian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 集合知研究のためのマルチエージェントフレームワーク
  群制御2024/8/1

  計算機間で情報交換できるスケーラブルな分散マルチエージェントフレームワークを提案し、シミュレーションから実機Crazyflieドローンまで衝突回避軌道を実現してsim-to-realギャップを橋渡しした。