Alexandros Evangelidis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハイブリッドタスクプランニングによる適応型人間-ロボット協調ミッション
  タスクプランニング2025/4/1

  人間とロボットの協調作業において、タスクプランニングを実行可能計画の同定と不確実性を考慮したパレート最適計画の検証に分解するハイブリッド手法を提案し、ブドウ園での産業ケーススタディで有効性とスケーラビリティを示した。