Alexandre Simões

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 認知移動ロボットにおける動機づけモデルによる目標ベース移動の学習
  強化学習2023/2/1

  ハルの動機理論を計算モデル化し、快楽次元と強化学習を組み合わせて、移動ロボットが代謝に応じて生存と快を両立する行動を学習する手法を提案した。