Alexandre S. Brandão

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3フレームRGBスキャン符号化によるリアルタイム2D LiDAR物体検出
  LiDAR認識2026/2/1

  連続する3つの2D LiDARスキャンをRGBチャネルとして重ねてYOLOv8nに入力し、屋内サービスロボット向けにカメラ不要でリアルタイムな物体検出を実現した。