Alexandre Jacquillat

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット倉庫運用のための学習後最適化による大規模近傍探索
  倉庫最適化2024/8/1

  倉庫ロボットの部品ピッキング運用において、注文・ワークステーション・アイテム・ポッドの割り当てとスケジュールを最適化し、スループットを最大化する手法を提案。大規模近傍探索に学習後最適化を組み合わせ、Amazon Roboticsとの協力で有効性を示した。