Alexandre Benoit

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知能のナビゲーション：自律走行車のグローバル経路計画のためのGoogle OR-Toolsと機械学習の調査
  経路計画2025/3/1

  自律鉱山サンプリングロボットROMIEの巡回セールスマン問題に対し、Google OR-Toolsと強化学習を初めて統合比較し、Q学習が平均1.2%の誤差で最適解に近いことを示した。