Alexandra Coroiu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
人間ロボット協調
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 人間とロボットの協調における人間フィードバック強化学習のスコーピングレビューと実験研究人間ロボット協調2026/10/7
産業4.0での人間とロボットの協調に向け、人間フィードバック強化学習(RLHF)の研究をレビューし、VR実験でユーザー主導のフィードバックがシステム主導より安全知覚を捉えやすいことを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
産業4.0での人間とロボットの協調に向け、人間フィードバック強化学習(RLHF)の研究をレビューし、VR実験でユーザー主導のフィードバックがシステム主導より安全知覚を捉えやすいことを示した。