Alexandr Plashchinsky

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脳-言語-行動（BLA）モデル：ロボット制御のための言語条件付き脳波
  BCI/ロボット制御2026/8/29

  脳波信号を直接分類する代わりに、言語指示で脳状態の解釈を条件付け、少数の脳状態から多様なロボット動作を生成するフレームワークを提案。ドローン制御で実証し、高い精度を達成。