Alexander Waibel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 奥行きを考慮したマルチモーダル身体参照理解手法
  マルチモーダル参照理解2025/10/1

  言語指示と指差しの手がかりから対象物体を特定する身体参照理解において、LLMによるデータ拡張と深度マップ、深度認識決定モジュールを組み合わせ、曖昧な場面での精度を向上させた。