Alexander E. Siemenn

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層学習による微小誤差補正を用いた自己駆動型実験室のための透明基板の閉ループロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2025/12/1

  壊れやすく透明な基板をロボットでハンドリングする際の誤差を深層学習で検出・補正する閉ループシステムを開発し、130回の試験で98.5%の初回配置精度を達成した。

• 半導体特性の自律接触マッピングのための自己教師ありロボットシステム
  自律実験/材料探索2024/11/1

  自己教師ありCNNとグラフベースの経路計画を用いて、ペロブスカイト薄膜の光伝導度を接触測定で自律的に空間マッピングするロボットシステムを開発した。