Alexander Detkov
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 世界モデルは大域的理解を学習するのか?世界モデル2026/9/28
モノイド世界での学習課題を通じ、局所的な遷移から大域的制約を学習・伝播できるかを検証。合成訓練により逆元・可換・合成制約で96%の精度を達成し、世界モデルやLLMの汎化も改善することを示した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
モノイド世界での学習課題を通じ、局所的な遷移から大域的制約を学習・伝播できるかを検証。合成訓練により逆元・可換・合成制約で96%の精度を達成し、世界モデルやLLMの汎化も改善することを示した。