Alexander Belyaev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エネルギー特徴量を用いた深層学習による路面分類：3つの独立データセットにわたる比較分析
  路面分類2026/6/1

  移動ロボットの路面分類において、エネルギー由来の特徴量を単独または慣性データと組み合わせて使用する手法を、3つの公開データセットで深層学習モデルを用いて評価し、単独で85-90%、併用で96-99%の精度を達成した。