Alexander Acker

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット制御のための適応的コード生成フレームワーク
  VLA2026/10/7

  LLMが自然言語の意図をロボット制御コードに変換し、VLMが意味的接地を担う二重AI構成で、動的環境での再計画と実行監視を組み合わせたフレームワークを提案。