Alex Scherbakov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リハビリ評価におけるロボット起因の滑らかさ指標バイアスの定量と補正
  リハビリロボティクス2026/11/11

  ヒト-ロボット閉ループシミュレーションでリハビリ用運動滑らかさ指標がロボット力学により偏ることを定量し、機械特性と観測指標から機械学習で補正する手法を提案した。