Alex Gorodetsky

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スイッチングカルマンフィルタによる慣性航法のセンサ異常のオンライン緩和と補正
  状態推定2024/12/1

  慣性航法において、故障・破損した外部センサをスイッチングカルマンフィルタとパラメータ拡張で検出し、破損データを捨てずに複数の観測モデルを同時に評価して補正する手法を提案。気球航法とシャトル再突入で有効性を示した。