Alex Borisevich

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 特異点を通過する追従制御：フィードバック線形化の特異点ロバストなホモトピー連続拡張
  制御理論2026/7/1

  フィードバック線形化が失敗する分離特異点を、有界な制御で通過できる追従制御法を提案した。実時間弧長ホモトピー連続法を用いて、特異点でも制御を継続する。