Alessia Bertugli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2.5D画像のみから把持を学習する深層強化学習手法
  把持/強化学習2019/8/1

  深度カメラの2.5D画像だけを入力に、深層強化学習で真空グリッパーの把持位置・姿勢を推定し、物体表面へ高精度に到達できることを示した研究。