Alessandro Salatiello

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 前腕筋活動から日常生活の手の動きを連続デコードする筋電義手制御
  筋電制御2021/4/1

  LSTMネットワークを用いて前腕のEMG活動から手のキネマティクスを連続的に推定し、日常生活動作データセットで従来にない高精度な予測を実現した研究。