Alessandra Papetti

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高級革靴研磨におけるスマート自動化：人間中心のロボットアプローチ
  マニピュレーション2024/11/1

  協働ロボットと力制御を用いて高級革靴の研磨を自動化し、熟練作業者の工程設計・監督と組み合わせることで品質と信頼性を向上させた。