Aleksandr Aravkin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グライダー搭載ADCPによる海流推定と航法の理論的進展
  海洋ロボティクス2021/10/1

  水中グライダーのADCP計測から位置・速度・海流を推定する際の独立性の誤った仮定を指摘し、海流と航法の同時確率モデルと拡張カルマンスムージングを提案した理論研究。