Alejandro R. Mosteo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラル・幾何学によるトンネル走破：傾斜LiDARを用いた自己位置推定不要のUAV飛行
  UAVナビゲーション2024/4/1

  トンネル内でGNSSや照明が使えない環境でも、傾斜LiDARと深層学習・幾何学的手法を組み合わせ、自己位置推定なしにUAVを高速航行させる手法を提案した。