Alejandro I. Maass

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マイクロロボット間の磁力のモデリングと制御
  マイクロロボット/磁気制御2025/12/1

  共通の磁場の角度のみを操作して複数の磁性マイクロロボット間の距離をPID+PDカスケード制御で調整する手法を提案し、シミュレーションで収束時間の短縮と滑らかな制御を実証した。