Alejandro D. Mousist

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律型地球観測エージェントのための行動的自己監視：属性信頼性モニター（ARM）
  VLA2026/10/13

  言語・視覚言語モデルを用いた自律システムの信頼性を監視するため、時間経過とともに疑わしさの証拠を蓄積して個々の意味属性を評価するフレームワークARMを提案し、衛星熱赤外画像用の視覚言語モデルで評価した。

• 検出を超えて：協調型マルチエージェント推論による迅速なオンボード地球観測危機対応
  マルチエージェント/地球観測/エッジAI2026/3/1

  災害対応のための地球観測衛星において、限られたリソースと帯域幅の制約下で、複数のAIエージェントを階層的に協調させ、イベント駆動型の意思決定パイプラインにより迅速な異常検知と警報発出を実現するアーキテクチャを提案した。

• ASTREA: 軌道上熱自律制御のためのエージェント知能の導入
  宇宙機自律制御2025/9/1

  ISS上で動作する初のエージェント型宇宙機運用システムASTREAを提案し、LLMエージェントと強化学習制御器を組み合わせて熱制御の安定性向上と違反削減を実証した。