Albrecht M. Bloße

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動ポリシーのための事後的不確実性推定
  VLA2026/10/21

  単一のVLAポリシーの埋め込みからガウス過程のカーネル分散ヘッドで認識的不確実性を事後的に推定し、アンサンブルと同等の性能を低コストで実現した研究。