Albin Severinson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 符号化分散追跡：クラウド支援による耐ストラグラー型状態推定
  分散推定2019/5/1

  複数の観測者が部分状態を観測する分散環境で、消去訂正符号で符号化した観測を複数ワーカーに分散し、部分更新からカルマンフィルタで状態推定する方式を提案し、車両追跡で精度と情報鮮度のトレードオフを示した。