Alberto Zaupa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DAOCP: 最適制御問題のための双対アクティブセットソルバ
  最適制御/MPC2026/9/27

  全身ロボットのMPC向けに、最適制御構造を活かして双対アクティブセット法を直接適用する高速ソルバを提案し、Atlasモデルで既存手法より9倍高速化した。