Alargam Mohammed

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律配送ロボットのためのAI・組込み・シミュレーション・機械設計の統合アプローチ
  自律移動2025/12/1

  RPi 5とROS 2でAI認識・経路計画、ESP32でリアルタイムモータ制御を行う異種計算アーキテクチャを採用し、機械設計から組込みまで統合した自律配送ロボットを開発した。