Alan Barhorst

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応型ソーシャルゲームロボットに向けて：オフライン強化学習ベースのフレームワーク
  ソーシャルロボティクス/オフラインRL2025/9/1

  学習困難を抱える生徒を支援するゲームプレイロボットのため、マルチモーダル感情認識と適応応答を統合したシステムを構築し、実世界データで複数のオフラインRLアルゴリズムを評価した。