Akshay Karthik

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• THETA: ロボットハンド制御のための三角測量による手の状態推定
  テレオペレーション2026/1/1

  3台のウェブカメラで手指関節角度を三角測量し、低コストロボットハンドDexHandをリアルタイム制御する手法を提案。