Akshay Hazare

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二重チャネル接地型世界モデリング（DCGWM）：異種外部接地と内向きのみの勾配流による目的干渉崩壊の構造的防止
  世界モデル2026/6/17

  JEPAベースの世界モデルにおいて、物理的ダイナミクスと社会的行動ダイナミクスの2つの異なる外部信号を共有潜在空間で学習すると、一方のチャネルが他方の表現部分空間を崩壊させる「目的干渉崩壊」が起こることを特定し、これを構造的に防ぐため、潜在空間を物理・行動の2つの部分空間に分割し、内向きのみの勾配流を持つDCGWMを提案した。