Akshay Chandrasekhar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 回転推定のための特殊ユニタリパラメータ化推定器
  回転推定2024/11/1

  SU(2)を用いてWahba問題を再定式化し、クォータニオンパラメータの線形制約を導出するとともに、ニューラルネットワークで回転を学習するための2つの新しい連続表現を提案した。