Akshat Rana

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SG-CoT: シーングラフ表現を用いた曖昧性対応ロボット計画フレームワーク
  ロボット計画2026/3/1

  環境をシーングラフで表現し、LLMがそれを反復的に照会して曖昧性を検出・解消する2段階のロボット計画手法を提案。単一・複数エージェント環境で従来手法より高い成功率と質問精度を達成。