Akshat Kaushal
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
SLAM
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DAMM-LOAM: 退化検知型マルチメトリックLiDARオドメトリとマッピングSLAM2025/10/1
LiDARのみで、点群を法線と近傍解析で分類し、退化を考慮した重み付きICPとScan Contextによるループ閉じ込みを組み合わせることで、長い廊下など特徴が乏しい屋内環境でも高精度な自己位置推定と地図生成を実現した。