Akshar Chavan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 限られたエネルギー予算下での自律移動ロボットのエネルギー管理の再考
  エネルギー管理2025/2/1

  計算周波数と移動速度を同時に最適化し、与えられたエネルギー予算内で性能を最大化するフレームワークPECCを提案し、実機とシミュレーションで最大17〜31%の速度向上を達成した。