Akihito Sano

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Model-Based Reinforcement Learning Exploits Passive Body Dynamics for High-Performance Biped Robot Locomotion
  2026/4/1
• Bipedal Robot Running: Human-like Actuation Timing Using Fast and Slow Adaptations
  2023/3/1
• Effect of the Dynamics of a Horizontally Wobbling Mass on Biped Walking Performance
  2022/9/1