Akhil Ajikumar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DYAD: 共在する人間支援のマルチモーダルデータセット
  データセット/マルチモーダル2026/9/8

  ギアボックス組立作業中に、訓練されたヘルパーがHoloLens 2装着者を支援する際の、言語的・物理的介入と作業者の要求・タスク状態・結果を同期記録したデータセットを構築し、支援プロセスの因果理解・モード予測・応答生成のベンチマークを提供した。