Ajeet Kumar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己平衡型伸縮ホイール式倒立振子系におけるモデルフリー強化学習制御の比較分析
  強化学習制御2021/11/1

  伸縮可能な自己平衡ホイール式倒立振子(E-WIP)に対し、DDPGとPPOによる強化学習制御を実装し、MPCと性能比較した論文。