Aitor Urbieta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデルが嘘をつくとき：下流制御に対するバックドア攻撃
  VLA2026/9/14

  事前学習済み世界モデルの再利用に潜むサプライチェーン型バックドアを提示し、汚染済みチェックポイントがクリーンな学習・評価下でも下流の制御器を乗っ取り、トリガー提示時のみ攻撃者の目標行動を再発見させることを示した。