Ahmet Mustafa Kangal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CHERI月面マイクロローバーの分離・展開システムの設計と実験的検証
  宇宙ロボティクス2026/11/2

  月面ローバー用の分離機構を設計し、バネの再最適化とトポロジー最適化で振動試験を通過させ、分離実験でシミュレーションとの一致を確認した。