Ahmed Zeer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 先読み：探索駆動型推論による身体性AI
  VLA2026/11/7

  凍結したACTポリシーの行動チャンクに対しビーム探索で候補を生成・評価し、必要な時だけ探索するゲートOSAで成功率を0%から18%に向上させつつ実行時間を約3倍短縮した研究。