Ahmed Karim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット世界モデルは行動の記述方法に不変ではない
  世界モデル2026/9/19

  ロボットの世界モデルが、関節の絶対値か差分かという行動パラメータ化の違いに敏感で、同じ軌道でも予測が崩壊することを示し、その原因が行動チャネルにあると特定した研究。