Ahmed Ibrahim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 水中ロボティクスにおける被覆問題への革新的戦略の比較：経路計画、探索最適化、応用
  経路計画2025/6/1

  水中グライダーで放射線源を探索する被覆経路計画において、TSP・MST・最適制御の3手法を比較し、移動時間制約時はOCPが有効だが計算コストが高いことを示した。