Ahmed Elliethy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最適探索空間サイズの学習による非線形モデル予測制御の遺伝的最適化の高速化
  制御最適化2023/5/1

  非線形モデル予測制御の遺伝的アルゴリズム最適化において、制御周期ごとに最適な探索空間サイズを回帰モデルで予測し、計算時間を17〜45%短縮し収束率を35〜47%向上させる手法を提案した。