Ahmad Ghanbari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2モータで駆動する新型6脚アリ型ロボットの設計・機構シミュレーション・実装
  歩行ロボット2019/2/1

  アリを模した6脚ロボットを考案し、Solidworksで機構設計・最適化、ProteusとAltiumで電子基板を設計して実機を製作した。6脚を2つのDCモータのみで駆動する軽量な半自律型ロボットである。