Ahmad F. Taha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微分代数システムにおける制御バリア関数の検証と前方不変性
  安全制御2026/3/1

  微分代数方程式（DAE）システムの安全性を保証するため、代数制約を考慮したDAE対応制御バリア関数を提案し、前方不変性の条件と検証手法を確立した。